Roverele CADRE au trecut teste cheie înainte de viitoarea lansare pe Lună

Trei rover-uri mici au trecut teste importante la celebra instalație „Mars Yard” a Laboratorului de propulsie cu reacție. NASA și acum se pregătesc pentru o viitoare lansare pe Lună la sfârșitul acestui an sau la începutul anului viitor.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) este un trio de nave spațiale robotizate de mărimea unei valize care vor zbura în regiunea Reiner Gumm a Lunii, ca parte a celei de-a doua misiuni a Intuitive Machines. Ei trebuie să demonstreze cum roboții pot lucra ca o echipă pentru a explora o altă lume fără intervenția umană explicită.

Testele dispozitivelor se concentrează pe două direcții principale. Una este de a evalua cât de bine funcționează software-ul CADRE pentru munca autonomă cooperativă. În acest scop, roverele circulă prin „Mars Yard”, care este un curs de obstacole deschis pentru vehiculele care se antrenează să zboare pe Marte, dar acum funcționează și ca un simulator de teren lunar.

Atunci când roverele care călătoresc împreună întâmpină un obstacol, software-ul lor le permite să comunice între ei, să partajeze hărți și să elaboreze cea mai bună rută. De asemenea, atunci când unul dintre ei rămâne fără baterii solare, celelalte două dispozitive așteaptă cu calm ca bateria însoțitorului lor să se reîncarce înainte de a continua.

Modelele de zbor au fost testate într-o cameră curată, pe o pardoseală lustruită, pe care pot aluneca și se defectează - dar acest lucru nu le deranjează. Pur și simplu comunică între ei, își ajustează poziționarea și continuă să se miște. „Mergem într-un mediu unic luni, și vor fi, desigur, o mulțime de necunoscute. Am făcut tot ce am putut să ne pregătim pentru ei testând software-ul și hardware-ul în diferite situații”, spun reprezentanții echipei.

O altă parte a testării a fost pregătirea rover-urilor pentru lansarea brutală și condițiile dure ale lunii, unde schimbările de temperatură și contrastul luminii și umbrelor le pot afecta performanța. În special, inginerii misiunii au folosit abordarea „agitare și coacere”. În primul caz, dispozitivele sunt fixate pe o masă specială care simulează vibrațiile puternice pe care le experimentează în timpul lansării la bordul unui vehicul de lansare. SpaceX Falcon 9. În timpul celui de-al doilea test, rover-urile sunt plasate într-o cameră termovacuum care alternează între un cuptor și un congelator, simulând temperaturile extreme ale spațiului.

Nu doar navele spațiale au fost supuse acestor teste, ci și toate echipamentele auxiliare care vor merge cu ele pe Lună împreună cu aterizatorul Intuitive Machines Nova-C. Aceasta include o stație de bază cu care roverele pot comunica, o cameră care le poate monitoriza activitatea și o bobină motorizată care va disloca roverele pe suprafața lunară.

Acum că testarea este finalizată, vehiculele și echipamentele asociate sunt trimise la Mașini intuitive, unde vor fi integrate în lander. Această misiune va fi al doilea zbor al Intuitive Machines către Lună, ca parte a programului de întreținere a încărcăturii lunare comerciale al NASA.ces (CLPS). Prima misiune a trimis cu succes dispozitivul Odysseus spre regiunea polară de sud a Lunii pe 15 februarie. A aterizat pe 22 februarie, rupându-și unul sau mai multe picioare și răsturnându-se pe o parte, dar instrumentele au fost încă capabile să transmită datele colectate.

Citeste si:

• China va monitoriza luna cu rețeaua Skynet de 600 de milioane de camere
• NASA și Boeing au amânat primul zbor cu echipaj al Starliner pentru începutul lunii mai