Manipularea roboților a făcut progrese semnificative, ducând la un nivel mai ridicat de dexteritate decât era posibil anterior. Cu toate acestea, controlul senzoriomotor al roboților, care constă în utilizarea activă a citirilor senzorilor pentru a modifica acțiunile robotului, rămâne încă complex. În unele cazuri, chiar dacă robotul ține în mână un obiect, o acțiune accidentală îl poate face să cadă.
Într-un efort de a crea un braț robot cu adevărat dexter, o echipă de ingineri de la Universitatea Columbia a dezvoltat un prototip care nu se bazează pe viziune pentru a manipula obiecte, ceea ce înseamnă că poate funcționa în întuneric. Cercetarea își propune să manipuleze obiecte mai complexe prin ținerea lor constantă fără a se baza pe suprafețe de sprijin, precum și să reorienteze obiectul apucat folosind simțul pur intern al brațului robotului.
Această sarcină este o provocare, deoarece necesită repoziționarea constantă a degetelor pentru a menține obiectul stabil. Cercetătorii au descoperit că un braț robot poate îndeplini această sarcină bazându-se exclusiv pe percepția senzorială a atingerii. Echipa a mai descoperit că brațul robotului fără cameră nu trebuie să se bazeze pe lumină sau viziune pentru a-și îndeplini sarcinile. Aceasta înseamnă că robotul poate lucra la lumină scăzută sau fără lumină și chiar și în întuneric complet.
„În timp ce demonstrația noastră a fost o dovadă a conceptului și a intenționat să ilustreze capacitățile brațului, credem că acest nivel de dexteritate va deschide posibilități complet noi pentru manipularea robotică în lumea reală”, a spus Mattei Ciocarli, profesor asociat la Universitatea Columbia. . „Unele dintre cele mai imediate aplicații pot fi în logistică și operațiuni de manipulare, ajutând la atenuarea problemelor lanțului de aprovizionare, cum ar fi cele care au afectat economia noastră în ultimii ani, precum și în producția modernă și asamblarea în fabrică”.
Mâna robotului are cinci degete și 15 articulații care sunt acționate independent unele de altele. Fiecare dintre aceste degete este echipat cu tehnologie de senzori pe care echipa a dezvoltat-o intern. Pentru a testa capacitățile brațului robot, echipa a folosit o metodă numită Consolidarea învățării, care implică oferirea roboților abilitatea de a se adapta, îmbunătăți și reproduce sarcini cu constrângeri în schimbare bazate pe cercetare și învățarea autonomă.
Scopul final al echipei de la Universitatea Columbia este de a combina acest braț robotizat prototip cu inteligența abstractă, semantică și întruchipată. Echipa consideră că modelele mari de limbaj, cum ar fi GPT4 de la OpenAI sau PALM de la Google, pot oferi inteligență semantică.
Citeste si:
- Oamenii de știință au creat un robot cu patru picioare care se mișcă ca o focă
- În Ucraina, ei creează un robot de luptă înarmat cu o mitralieră și două RPG-uri