O echipă interdisciplinară antrenează robotul pentru a naviga în cratere lunare și alte suprafețe dificile - ca parte a cercetării finanțate NASA, oameni de știință de la diferite universități și Centrul Spațial Johnson de la NASA au testat un robot cu patru picioare numit Spirit pe ghețarul Palmer de pe Muntele Hood din Oregon.
În cele cinci zile de testare, Spirit s-a deplasat prin diferite terenuri folosind picioarele sale metalice. Oamenii de știință au verificat cum se mișcă pe o suprafață neuniformă, zăpadă afanată și pietre. „Câinele robot trebuie să fie capabil să determine ce se întâmplă atunci când interacționează cu solul de sub el și să își ajusteze rapid strategiile de mișcare în consecință”, spun reprezentanții echipei.
Spirit a fost supus unor teste pe teren cu o echipă de ingineri, oameni de știință cognitiv, geologi și oameni de știință planetar, ca parte a unui proiect cu numele interesant LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Potrivit cercetătorilor, acest exercițiu a făcut parte din studierea caracteristicilor suprafeței, precum și a modului de a merge mai abil pe ea. Spirit a surprins procesul de antrenament care va fi folosit pentru a antrena roboții pentru utilizare luni, planete și posibil suprafețe din afara sistemului nostru solar.
„Când piciorul СЂРѕР ± отР° alunecând pe gheață sau căzând în zăpadă moale, ne inspiră să căutăm noi principii și strategii care pot extinde granițele cunoașterii umane și pot crea noi tehnologii. Învățăm și ne îmbunătățim din greșelile pe care le observăm”, spun oamenii de știință.
Spirit, sub supravegherea echipei, și-a îmbunătățit capacitatea de a se mișca pe diferite suprafețe - de la plajele de nisip din California de Sud până la Parcul Național White Sands din New Mexico. Totuși, cercetătorii spun că filmările realizate pe munte arată un mediu mai complex, asemănător cu alte planete. Aceste teste îi oferă Spiritului o oportunitate largă de a învăța și de a se adapta la condițiile extraterestre.
Echipa plănuiește să dezvolte mai mulți robopi pentru a continua misiunea. NASA i-a acordat un grant de doi ani în valoare de 2 milioane de dolari.Scopul oamenilor de știință este să ajute agenția spațială să desfășoare grupuri de roboți pe Lună, astfel încât aceștia să poată coopera la îndeplinirea misiunilor.
„Ei vor determina starea solului, apoi vor schimba aceste informații între ei și vor forma împreună o hartă de evaluare a riscurilor pentru mișcare”, spun oamenii de știință. – Echipa robotică poate folosi această hartă a riscului de mișcare pentru a-și informa explorarea planetară: „Există o zonă de nisip extrem de moale aici, care ar putea prezenta un risc mare pentru roverele pe roți. Du-te aici, ar putea fi o zonă mai sigură.”
Echipa de robotică intenționează să creeze un rover pe roți pentru marfă și distanțe lungi, un robot cu șase picioare pentru încărcătură de greutate medie și mobilitate îmbunătățită, precum și un robot robust. robopi, ceva de genul unei versiuni îmbunătățite a Spiritului care ar oferi o mobilitate ridicată pe distanțe scurte. Potrivit cercetătorilor, cel mai interesant aspect al acestor studii este capacitatea roboților de a se transforma în structuri precum poduri sau piramide. Acest lucru vă permite să salvați un coechipier care este blocat pe un teren dificil. Ca ceva din „Transformers”.
„Când planifică strategia de extracție a robotului, ei decid câtă forță să aplice și în ce poziție ar trebui să iasă robotul, adunând simultan informații despre teren”, adaugă oamenii de știință. „Aceasta este ideea cheie a modului de utilizare a acestor capacități: atât pentru a preveni, cât și pentru a recupera defecțiunile locomoției pe teren extrem.”
Citeste si: