Una dintre provocările cu care se confruntă cei care răspund în situații de urgență atunci când încearcă să instaleze un robot într-un mediu periculos este aducerea robotului acolo unde trebuie. Uneori este mai bine să arunci un robot într-o cameră sau o casă plină de gunoi, dar roboții trebuie să fie pe roți sau trepte, altfel nu vor funcționa. Cercetătorii au dezvoltat un robot cunoscut sub numele de AGRO, care poate fi aruncat în mediu și aterizează mereu pe roți.
AGRO reprezintă Agile Ground RObot, iar prototipul a fost creat de o echipă de la Academia Militară a SUA de la West Point. Fiecare roată se poate mișca independent de celelalte și are propriul său motor electric butuc. Posibilitatea controlului independent al fiecărei roți permite operațiunii să fie mai manevrabilă.
Când robotul este aruncat, unitatea sa de măsurare inerțială de la bord poate detecta instantaneu căderea liberă. Unitatea de măsurare inerțială declanșează apoi un controler încorporat cu derivat proporțional (PD) care setează fiecare dintre roți să se învârtească la unghiuri și viteze diferite. Această rotație creează un cuplu pentru a controla unghiurile de înclinare, rulare și rotire ale robotului, astfel încât acesta să poată ateriza pe toate cele patru roți.
Această acțiune asigură că robotul aterizează întotdeauna pe roțile sale vertical și ajută la distribuirea uniformă a forțelor de impact, minimizând eventualele daune. Odată pe roți, AGRO poate merge în lumea înconjurătoare și o poate explora cu ajutorul salvatorilor. Echipa de dezvoltare plănuiește să construiască o versiune viitoare cu picioare îndoite cu roți la capete. Acest design va ajuta la absorbția șocurilor și va permite lucrării să depășească obstacolele.
Citeste si: