La roverul european Rosalind Franklin ExoMars există un „frate” mai mic - ExoMy. Planurile și software-ul pentru această versiune mini a exploratorului Mars la dimensiune completă sunt disponibile gratuit, astfel încât oricine își poate imprima, asambla și programa propriul ExoMy în 3D.
Vehiculul cu șase roți ExoMy a fost dezvoltat de Laboratorul de Robotică Planetară al Agenției Spațiale Europene (ESA), care este specializat în dezvoltarea de platforme de locomoție și sisteme de navigație pentru a sprijini misiunile de explorare planetară ale ESA.
„Oricine are o imprimantă 3D își poate construi propriul ExoMy cu un buget estimat de 500 de euro sau mai puțin”, explică stagiarul elvețian Miro Voelmi. „Codul sursă este disponibil la GitHub împreună cu un ghid de asamblare pas cu pas și tutoriale. Ne-am concentrat pe a face designul cât mai accesibil posibil. Utilizează un computer Raspberry Pi și componente electronice disponibile online și la orice magazin de hobby. Sperăm că școlari sau elevi își vor crea propriul ExoMy pentru a învăța despre robotică și pentru a afla despre roverul ExoMars de dimensiuni mari, care este programat să fie lansat în 2022.”
Entuziaștii din întreaga lume și-au construit deja propriile vehicule de teren ExoMy. Părțile sale structurale durează aproximativ două săptămâni până la imprimarea 3D din PLA, un material realizat din amidon vegetal. Roverul cu înălțimea de 42 cm reproduce caracteristicile cheie ale versiunii sale mai vechi de 2 m înălțime pe o bază nefuncțională, inclusiv un burghiu, panouri solare pe aripile din spate și o gaură pentru cameră.
ExoMy folosește designul suspensiei lui Rosalind Franklin, care îi permite să treacă peste obstacole înalte care ajung la înălțimea propriei roți, ținându-le în același timp pe sol. Fiecare roată este echipată cu propriul motor, iar banda de rulare are proeminențe pentru a îmbunătăți tracțiunea cu solul. Direcția se realizează folosind un gamepad sau un browser web pe un dispozitiv mobil.
„ExoMy este mai mult decât o jucărie, deoarece poate servi ca o platformă de cercetare și prototipare cu costuri reduse pentru experimente robotice”, adaugă Voelmi. Pentru mai multe informații despre cum să vă construiți propriul vehicul de teren ExoMy, vă rugăm să vizitați prin acest link.
Citeste si:
- DJI începe vânzările STEAM- Lucru Robomaster în Ucraina
- Qualcomm a anunțat platforma emblematică Snapdragon 888